1. 打开Codesys2.3的界面，首先找到“PLC配置”选项卡并并双击，在菜单栏中找到“附加”并单击“添加配置文件”按钮。

 
3. 在随后弹出的对话框中，点击“确定”按钮即可。

4. 选择需要添加EDS设备的CAN端口，例如在CAN1端口上单击右键，然后点击“添加子元件”，再点击“CANopen Master”按钮。

5. 在添加的CANopen Master上单击右键，点击“添加子元件”按钮，然后单击刚才添加的EDS文件设备即可。