控制器的PWM输出端口驱动电比例阀的线圈，通过调整PWM端口的占空比，改变比例阀线圈的电流，从而改变流经比例阀的流量，最终改变整机执行元件油缸、马达等的速度

那么控制器PWM端口的两个可调控制量占空比和频率对比例阀的影响有哪些呢？

以EPEC3724的PWMOUT端口为例

200HZ频率下，20%占空比的设定，相当于PWM端口5ms输出一个周期的波形，这个波形里面5ms*20%的通电时间，电压为系统电压，见下图

对比200HZ，90%占空比，也就是5ms周期下，有4.5ms的通电时间，设置和波形如下图

那么同一个PWM输出端口，改变频率会影响输出的什么呢？我们对比140HZ频率和200HZ频率时，输出的波形如下：

如上图可见，频率越大，1s内周期次数越多，也就代表该端口通电次数增加，所以频率的设定要注意避开阀芯的颤振频率，否则会引起共振。