一、主从结构不同

1、can总线：can总线是bai多主从结构，每个节点都有CAN控制 器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省 去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。

2、485总线：485总线是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答， 受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。

二、信息帧的结构不同

三、信息发送方式的不同

1、can总线通信普遍采用信息寻址，具体方式如下：

2、modbus（RTU）采用