1、课程内容概述：

针对一个具体项目，从拿到电气原理，到控制策略开始，控制器IO配置，到通信协议，到常用的程序架构，常见库函数，AD转换，可视化，发动机控制，遥控，gps，总线编码器，总线手柄，发动机转速控制等等常用编程套路，都进行系统学习，最终达到可以独立承担一个具体项目编程和调试的能力。

2、课程培训方式

线上OR线下二选一。

3、标准课程目录

第1节 编程前需要准备的内容详解
第2节 codesys编程环境软件框架的搭建
第3节 codesys中常用的指令数据类型转换以及AI NI 输入转化
第4节 常用的电液控制库文件及变形应用方法
第5节 基于1939通信协议的发动机功率极限和参数读取
第6节 PID控制
第7节 基于GPS终端的远程锁机代码实现
第8节 基于can网络的IO扩展及SDO指令
第9节 总线型编码器、遥控器、手柄的接入
第10节 具体项目实操

4、其他内容

4.1、可视化界面制作

4.2、V2.3和V3.5版本的差别介绍