一个具体项目编程开始之前需要进行一些准备工作，下面就是在你编程之前需要准备的几样必须品：

1、项目或者设备的电气系统原理图，由电气设计工程师提出。

2、项目或者设备的系统控制策略，一般由产品经理\总体设计师\部件设计师等共同提出。

3、IO配置表及CAN通信矩阵规划，软件工程师提出。

4、控制器品牌，型号，相关库文件，target文件（2.3版本），设备描述文件，库文件安装包（3.5版本）

具备上述4个条件之后，就可以开始着手具体项目的编程了。