支持codesys编程的控制器品牌众多，德系的TTC系列，EPEC系列，ifm系列，PMA系列等等，不同控制厂家的端口配置有很大差别，大致可以分为以下三种情况。

第一种：通过target安装之后，选择对应品牌控制器型号，在PLC_config中进行配置。

第二种：通过codesys之外的另一个软件区配控制器的IO以及can通信等，例如EPEC的multitool工具，很好用。有点像汽车行业的canoe了。

第三种：通过控制器支持的库文件进行端口配置，例如：IO的一些配置库

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